Según la leyenda local, la fundación de la villa de Telc, estuvo unida a la victoria del principe de Moravia Otto II sobre el principe de Bretislan en 1099.
Sin embargo lo que más destaca a lo largo de su historia, es el sistema medieval de defensa que se conserva hasta nuestros días.Este sistema consistía en la construcción de continuos y sucesivos pantanos, comunicados entre sí que rodeaban todo el circuito de la muralla exterior de la villa.

El castillo es otro de los lugares emblemático de Telc.En su interior destacan las salas de estilo renacentista con una especial mención a los artesonados en madera policromada de sus techos.
Su centro histórico se conserva intacto a lo largo de la historia y en él se han rodado películas como Blade Raner, Amadeus…En 1992 fue declarado Patrimonio de la Humanidad.